减速机是一种动力传达机构，它本身不产生动力，而是通过齿轮传动或蜗杆传动等方式，将输入的高转速转换为输出的低转速，同时增大扭矩。以下是减速机的工作原理：
齿轮传动：
减速机内部通过不同大小和齿数的齿轮相互啮合来传递动力。小齿轮带动大齿轮旋转，由于大齿轮的齿数更多、直径更大，其转速会降低，从而实现减速。在减速过程中，根据功率守恒原理（功率=扭矩×转速），输入功率不变的情况下，降低转速会导致扭矩相应增大，以满足设备对大扭矩的需求。
传动比：
减速机的减速比是指输入转速与输出转速的比值，通常由齿轮的齿数比决定。不同的减速比可以实现不同的转速和扭矩输出，以适应不同的工作要求。
蜗杆传动：
蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑、传动比大以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。蜗杆在蜗轮中旋转，通过螺旋齿面的摩擦实现传动。由于蜗杆的螺旋角度大于蜗轮的齿数，因此可以实现较大的减速比。
谐波减速机：
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器组成。它利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。
其他类型：
除了上述常见的齿轮和蜗杆减速机外，还有行星齿轮减速机、RV减速机等多种类型的减速机，它们各自具有不同的特点和适用场景。
减速机的维护和保养也是保证其长期稳定运行的重要因素，如定期更换润滑油、检查油位、保持外观清洁等。