QPSK（Quadrature Phase Shift Keying，四相相移键控）是一种相位调制技术，通过改变载波的相位来传递信息。以下是QPSK调制解调的基本原理：
QPSK调制过程
数据预处理
将输入的二进制数据分成两位一组，例如输入数据为11010011，分组后为11 01 00 11。
相位映射
将每组数据映射到相应的相位上。例如，映射关系如下：
00 -> 0°
01 -> 90°
10 -> 180°
11 -> 270°。
调制信号生成
根据映射后的相位，生成相应的调制信号。例如，对于数据11，对应的相位为270°，调制信号为cos（2πfct + 270°）。
QPSK解调过程
接收信号预处理
接收到的信号通常包含噪声，需要进行预处理，如滤波和放大。
相位检测
通过相位检测器，确定接收信号的相位。
数据恢复
根据相位与数据的映射关系，恢复出原始的二进制数据。
QPSK调制解调原理图
调制原理图：
同相支路和正交支路分别采用相干解调方式解调，得到I（t）和Q（t），经过抽样判决和并/串交换器，将上下支路得到的并行数据恢复成串行数据。
QPSK调制框图
串并转换模块：
将码元序列进行I/Q分离，转换规则可以设定为奇数位为I，偶数位为Q。
电平转换模块：
将1转换成幅度为A的电平，0转换成幅度为-A的电平。
I/Q路调制：
输入00则QPSK = -Acos（2πfct） + Asin（2πfct） = 2Acos（2πfct + π/2），输入11则QPSK = Acos（2πfct） - Asin（2πfct） = 2Acos（2πfct + π）。
QPSK的应用
QPSK广泛应用于数字通信系统中，特别是在需要高数据传输速率和抗干扰能力的情况下。
结论
QPSK通过将输入的二进制数据映射到载波的四种不同相位上，实现了相位调制。解调时，通过相位检测器确定接收信号的相位，并根据映射关系恢复出原始的二进制数据。QPSK具有较好的抗干扰性能和较高的数据传输速率，适用于各种数字通信系统。