pwm51程序怎么写

PWM（脉冲宽度调制）是一种用于控制直流电机速度的方法，通过改变输出信号的占空比来调整电机的转速。以下是一个基于51单片机的PWM程序示例，该程序可以用于控制直流电机的速度和转向。

51单片机PWM程序示例

```c

include

include

define uchar unsigned char

define uint unsigned int

sbit pwm_port = P3^1； // PWM输出端口

sbit key = P3^7； // 按键输入端口

bit lamp_enable = 0； // 灯泡控制端口

unsigned int value = 100； // 期望的占空比值

unsigned int del = 0； // 延时计数器

uchar value_temp = 4；// 临时占空比值

uchar temp = 0； // 计数器

uchar code tab = {

0x88, 0xbe, 0xc4, 0x94, 0xb2, 0x91, 0x81, 0xbc, 0x80, 0x90, 0xf7

}；

void timer_init（void） {

TMOD = 0x02； // 定时器0，工作模式2（0000 0010），8位定时

TH0 = 0xff； // 定时器0的高8位初始值

TL0 = 0xff； // 定时器0的低8位初始值

TR0 = 1；// 启动定时器0

ET0 = 1；// 启动定时器0中断

EA = 1； // 开启总中断

}

void int_t0（void） interrupt 1 {

temp++；

if （temp < value） {

pwm_port = 1； // 输出高电平

} else {

pwm_port = 0； // 输出低电平

}

temp = 0；

}

void delay（unsigned char x） {

unsigned int i；

for （i = 0； i < x； i++） {

_nop_（）； // 无操作

}

}

void display（uchar dat） {

P1 = tab[dat]；

}

void main（void） {

timer_init（）；

while （1） {

if （key == 0） { // 按键按下

value_temp += 5；

if （value_temp >= 100） {

value_temp = 100；

}

} else if （key == 1） { // 按键释放

value_temp -= 5；

if （value_temp <= 0） {

value_temp = 0；

}

}

delay（10）； // 延时

temp = value_temp；

display（temp）； // 显示占空比

}

}

```

程序说明

定时器初始化

`timer_init`函数设置定时器0为工作模式2，8位计数器，并启动定时器。

中断服务程序

`int_t0`函数是定时器0的中断服务程序，每100微秒产生一次中断，通过改变`temp`变量的值来控制PWM的占空比。

按键处理

在`main`函数中，通过检测按键的状态来调整期望的占空比值`value`，并通过延时和显示来实时更新占空比。

显示

`display`函数用于在P1口上显示当前的占空比值。

注意事项

该程序假设使用12MHz晶振，因此定时器的中断频率为1kHz。

占空比值的范围是0到100，对应于P1.3端口的电平状态（0为低电平，1为高电平）。

程序中使用了按键来控制占空比的增减，实际应用中可以根据需要替换为其他输入设备。

这个程序是一个基本的PWM控制示例，适用于学习和调试。对于更复杂的应用，可能需要进一步调整和优化。