公司委托书的格式通常包括以下几个要素：
标题 ：明确写明“委托书”。
委托人信息
委托人姓名
委托人身份证号码
委托人地址
委托人联系电话
委托人邮编
被委托人信息
被委托人姓名
被委托人性别
被委托人工作单位
被委托人地址
被委托人联系电话
被委托人邮编
委托事项
具体委托事项的描述
委托的范围和权限
委托期限
委托的有效日期
法律责任
委托人声明被委托人的行为代表公司，具有同等法律效力
公司承担被委托人行为的全部法律后果和法律责任
落款
委托人签名
委托日期
附件
被委托人的身份证复印件
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委托书
本人 [委托人姓名]（身份证号码：[委托人身份证号码]），现委托 [被委托人姓名]（性别：[被委托人性别]，身份证号码：[被委托人身份证号码]）前往贵处办理 [具体事项] 等事务。
委托权限为：全权代理，即代表本公司进行 [具体事项] 的相关活动。
委托有效期：自 [委托日期] 起至 [委托结束日期] 止。
本人承诺被委托人的行为均代表本公司，本公司将承担该代理人行为的全部法律后果和法律责任。
特此委托。
委托人签名：____________________
日期：____________________
附件：被委托人身份证复印件
```
请注意，委托书的具体格式和内容可能因实际情况和需求而有所不同。在撰写委托书时，建议咨询法律专业人士以确保其合法性和有效性。