电机软启动器的工作原理主要基于电力电子技术和电机控制技术，通过逐步改变电机的输入电压来实现平滑启动。以下是软启动器的几个关键工作原理：
过渡电阻启动模式
在电机启动的第一阶段，软启动器通过连接一个多段可调电阻（过渡电阻）串联在电机回路中。这个电阻会逐步减小，从而限制电流的上升速率，减小电机启动时的电流冲击，降低对电网的影响。
电压斩波启动模式
在电机启动的第二阶段，软启动器通过晶闸管等电力电子元器件对输入电压进行斩波控制。斩波控制可以控制电机的电压变化率，从而实现电机的平稳启动。
恒流启动模式
在电机启动的第三阶段，软启动器的回路中会加入限流电路，以实现对电流的精确控制。通过调节限流电路，可以保证电机在启动过程中的工作电流始终不超过额定电流。
晶闸管调压电路
软启动器通常采用三相反并联晶闸管作为调压器，接入电源和电动机之间。通过控制晶闸管的导通角，可以逐渐增加或减少输出电压，从而实现电机的平滑启动和停止。
微机控制技术
现代软启动器基本上都采用了电力电子技术和微机控制技术，以单片微机作为中央控制器控制核心来完成测量及各种控制算法。通过MCU或单片机控制晶闸管的触发脉冲的迟早，改变触发角的大小，从而改变晶闸管的导通时间，最终改变定子绕组的三相电压的大小。
软停车功能
软启动器还提供软停车功能，与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
总结起来，电机软启动器通过逐步改变电机的输入电压，控制电流的上升速率和电压变化率，从而实现电机的平滑启动和停止，减少启动过程中的电流冲击和对电网的影响，同时提高电动机的启动性能和运行效率。