机械效率是指机械在稳定运转时，机械的输出功（有用功量）与输入功（动力功量）的百分比。用符号η表示，计算公式为：
\[
\eta = \frac{W_{\text{有}}}{W_{\text{总}}} \times 100\%
\]
其中：
\（ W_{\text{有}} \） 是有用功，即机械实际完成的功。
\（ W_{\text{总}} \） 是总功，包括有用功和额外功（如克服摩擦力、重力等所做的功）。
此外，机械效率还可以通过以下公式计算：
1. 对于滑轮组：
\[
\eta = \frac{G_{\text{物}}}{nF}
\]
其中 \（ G_{\text{物}} \） 是物体的重力，\（ n \） 是动滑轮的个数，\（ F \） 是作用在绳子自由端的拉力。
2. 对于斜面：
\[
\eta = \frac{G_{\text{物}}h}{FL}
\]
其中 \（ h \） 是斜面高，\（ F \） 是沿斜面向上的拉力，\（ L \） 是斜面的长度。
3. 对于平移重物：
\[
\eta = \frac{f}{nF}
\]
其中 \（ f \） 是物体与水平面之间的摩擦力。
4. 对于杠杆传动：
\[
\eta = \frac{G_{\text{物}}}{G_{\text{物}} + G_{\text{动}}}
\]
其中 \（ G_{\text{动}} \） 是动滑轮的重力。
这些公式可以帮助我们理解和计算不同机械装置的效率。在实际应用中，机械效率的计算通常需要考虑实际工作中的各种能量损失因素，因此实际机械效率通常会低于理论机械效率。