常用三角函数公式包括以下几类：
和差角公式
sin（A+B） = sinAcosB + cosAsinB
sin（A-B） = sinAcosB - cosAsinB
cos（A+B） = cosAcosB - sinAsinB
cos（A-B） = cosAcosB + sinAsinB
tan（A+B） = （tanA + tanB） / （1 - tanAtanB）
tan（A-B） = （tanA - tanB） / （1 + tanAtanB）
cot（A+B） = （cotAcotB - 1） / （cotB + cotA）
cot（A-B） = （cotAcotB + 1） / （cotB - cotA）
和差化积公式
sinα + sinβ = 2sin[（α+β）/2]cos[（α-β）/2]
sinα - sinβ = 2cos[（α+β）/2]sin[（α-β）/2]
cosα + cosβ = 2cos[（α+β）/2]cos[（α-β）/2]
cosα - cosβ = -2sin[（α+β）/2]sin[（α-β）/2]
倍角公式
tan2A = 2tanA / （1 - tan²A）
sin2A = 2sinAcosA
cos2A = cos²A - sin²A
cos2A = 2cos²A - 1
cos2A = 1 - 2sin²A
三倍角公式
sin3α = 3sinα - 4sin³α
诱导公式
sin（2kπ + α） = sinα
cos（2kπ + α） = cosα
tan（2kπ + α） = tanα
cot（2kπ + α） = cotα
sin（π + α） = -sinα
cos（π + α） = -cosα
tan（π + α） = tanα
cot（π + α） = cotα
sin（-α） = -sinα
cos（-α） = cosα
tan（-α） = -tanα
cot（-α） = -cotα
sin（π - α） = sinα
cos（π - α） = -cosα
tan（π - α） = -tanα
cot（π - α） = -cotα
sin（2π - α） = -sinα
cos（2π - α） = cosα
tan（2π - α） = -tanα
cot（2π - α） = -cotα
sin（π/2 + α） = cosα
cos（π/2 + α） = -sinα
tan（π/2 + α） = -cotα
cot（π/2 + α） = -tanα
sin（π/2 - α） = cosα
cos（π/2 - α） = sinα
tan（π/2 - α） = cotα
cot（π/2 - α） = tanα
基本关系式
sin²α + cos²α = 1
1 + tan²α = sec²α
1 + cot²α = csc²α
tanα = sinα / cosα
cotα = cosα / sinα
这些公式涵盖了三角函数的基本运算和关系，适用于各种角度和三角函数的求解。