自由落体运动是指物体仅在重力作用下，从静止开始下落的运动。以下是自由落体的基本公式：
初速度：
$V_0 = 0$
末速度：
$V = gt$
下落高度：
$h = \frac{1}{2}gt^2$
速度公式：
$v = gt$
位移公式：
$h = \frac{1}{2}gt^2$
时间公式：
$t = \sqrt{\frac{2h}{g}}$
推论：
$v_t^2 = 2gh$
其中：
$g$ 是重力加速度，约为 $9.8 \, \text{m/s}^2$，在赤道附近较小，在高山处较大，方向竖直向下。
这些公式适用于理想情况，即忽略空气阻力和摩擦力。在实际应用中，如果考虑空气阻力等其他因素，可能需要使用更复杂的公式。