在北京，停车场的收费标准如下：
小型车：每半小时收费2.5元。
大型车：每半小时收费5元。
小型车：
首小时免费。
超过一小时且在1.5小时以内（含1小时）收费6元。
超过1小时后每半小时加收5元。
大型车：
首小时收费10元。
之后每半小时加收10元。
此外，不同类型的停车场（如占道停车场、公建配建停车楼和地下停车场）和不同区域（如一类地区、二类地区、三类地区）的收费标准也有所不同。建议您在停车前向停车场管理员或查看官方公告以获取最新规定。