向心力公式用于描述物体在圆周运动中所需的向心力，其大小与物体的质量、角速度和半径有关。以下是向心力公式的推导和几种不同形式的表达：
基本公式
F = mω²r
其中，F 代表向心力，m 是物体的质量，ω 是物体运动的角速度，r 是物体运动的半径。
通过线速度表示
F = mv²/r
其中，v 是物体的线速度。
通过角速度和半径表示
F = mrω²
其中，ω 是物体的角速度，r 是物体的运动半径。
通过周期表示
F = mv²/r = 4π²mr/T²
其中，T 是物体的运动周期。
通过频率表示
F = 4π²mf²r
其中，f 是物体的运动频率。
通过转速表示
F = 4π²mn²r
其中，n 是物体的转速。
这些公式都描述了向心力的不同方面和应用场景，可以根据具体问题的需要选择合适的公式进行计算。向心力是维持物体在圆周或曲线轨道上运动所需的合外力，它与物体的运动状态密切相关。