公孙衍，别称“犀首”，是 战国时期魏国阴晋（今陕西省华阴市东）人，他不仅是著名的纵横家，还是政治家、军事家。公孙衍主张合纵抗秦，曾身佩楚、韩、赵、魏、燕五国相印，与张仪的连横策略形成对立。
公孙衍在秦惠文王五年（公元前333年）在秦国担任大良造，后回到魏国，并曾任魏国相国。他历仕秦国、魏国、韩国，积极推动合纵策略，使张仪连连受挫。尽管函谷关一战失利后，六国合纵之策最终失败，但公孙衍的战略眼光和外交手腕仍受到后世的赞誉。
公孙衍在战国时期的影响力不容小觑，他的合纵策略在当时被认为是弱小国家对抗强秦的唯一办法。尽管他的一生充满传奇色彩，但史书关于他生平事迹的记载并不详细，流传下来的事迹也不多。
在影视作品中，公孙衍这一角色也有出现，如在2015年播出的电视剧《芈月传》中，由演员曹卫宇饰演。