卫汉数控机床的编程方法主要有以下两种：
手工编程
使用机器随带的面板，进行看图、审图，制定加工工艺。
在面板上直接编辑程序，这种方法称为手工编程。
CAM软件编程
通过CAM（计算机辅助制造）软件，先进行绘图。
进行工艺安排，生成刀路。
对刀路进行后处理，最终生成加工程序。
建议
初学者：建议从手工编程开始，因为这种方法直观且容易上手，适合初学者理解和掌握基本的编程概念和操作。
有经验者：如果有了一定的机械加工和编程经验，建议使用CAM软件进行编程，因为这种方法更加高效和精确，尤其适合复杂的零件和加工需求。
注意事项
在进行编程前，请确保机床的接线正确，包括电源线和信号线的连接。
根据机床的类型（如无机变速或双速电机变速），调整数控系统的参数设置，以确保主轴转速能够正确控制。
在编程过程中，注意使用正确的指令和格式，以确保程序能够正确执行。
希望这些信息对你有所帮助。