凹圆弧的宏程序编程主要涉及使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针方向的圆弧插补。以下是编程的一般步骤和注意事项：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
设置刀具补偿，一般使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧加工通常使用G41。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
常见路径选择包括圆弧插补（G02和G03）。
需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
使用G02或G03指令，并提供以下信息：
起始点坐标（可以通过G01指令移动到起始点）。
终点坐标。
半径。
圆心坐标。
示例代码：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
注意事项：
确保编程的准确性和安全性，根据实际情况确定起点、终点、圆心等参数。
圆弧的半径和圆心坐标需要根据具体情况进行计算，并填入指令中。
需要确定好进给速度，以控制圆弧的运动速度。
G02和G03指令只能进行二维编程，对于三维凹圆弧路径，则需要使用其他的编程方式。
通过以上步骤和注意事项，可以实现凹圆弧的精确编程。