话题程序源码的设置主要涉及以下几个方面：
创建ROS节点
初始化ROS节点，并向ROS master注册节点信息，包括发布的话题名以及话题中的消息类型（如字符串型、整型等）。
发布者实现
创建一个发布者，初始化ROS节点，向ROS master注册节点信息，包括发布的话题名以及话题中的消息类型。
按照一定频率循环发布消息。
订阅者实现
创建一个订阅者，初始化ROS节点，向ROS master注册节点并订阅需要的话题。
循环等待话题消息，接收到消息后进入回调函数，在回调函数中处理消息。
编译选项
编写完talker与listener文件之后，需要进行编译。针对C++文件而言，需要找到建立的包中的CMakeLists文件，设置需要编译的代码文件，设置链接库，设置依赖项。
运行可执行程序
在工作空间路径下执行编译命令`catkin_make`，生成可执行程序。
动态发布与话题标签
动态发布功能支持文本、图片、视频、语音类型动态，图片支持选择本地与拍摄，最多上传9张，视频支持拍摄或选择本地。发布时可选择话题，发布后动态会显示当前详细所在位置。
话题标签功能在电商直播源码的后台话题标签设置中进行添加和编辑，呈现在直播程序当中，可结合当下流行话题，潮流趋势或各种网红梗等进行添加。
系统架构设计
在开始编写代码之前，需要明确项目的需求，包括了解用户需求、确定项目功能范围、制定项目时间表等。
选择合适的技术栈，包括编程语言、框架、数据库、服务器等。
搭建开发环境，包括安装必要的开发工具、配置开发服务器、设置代码仓库等。
设计系统架构，包括前端、后端、数据库的设计，以及它们之间的交互方式。
编写核心功能模块，并进行单元测试。
数据库设计与集成
数据库设计是确保数据存储和管理的重要步骤，需要根据项目需求进行设计，并进行集成。
通过以上步骤，可以实现一个基本的话题程序源码。根据具体项目的需求，可能还需要进行更多的定制和优化。