发那科（Fanuc）程序头的编制通常涉及以下步骤：
创建新程序
在发那科机器人系统中，首先需要创建一个新的程序文件。这可以通过选择“创建新程序”选项来完成，通常在程序选择一览表中按F1~F5功能键之一即可显示此选项。
输入程序名称
新程序创建后，需要输入程序名称。程序名称应遵循以下规则：
由英文大写字母、数字和下划线组成。
长度为1到8个字符。
第一个字符必须是英文字母。
中间不能有空格。
选择程序格式
根据需要选择程序的格式，可以是绝对式编程或增量式编程。
输入程序段号
程序由多个段组成，每段都有一个编号，从1开始。在编辑程序时，需要按顺序输入每个段号。
编写程序代码
使用发那科提供的编程语言（如Fanuc Karel或Fanuc TP）编写程序代码。编程语言包括广泛的指令和函数，用于控制机器人的运动、动作和处理逻辑。
点位教导
在手动编程模式下，通过手动移动机器人到所需位置，并记录每个位置的动作指令。这可以通过按下“POINT”功能键并选择相应的选项来完成。
测试和调试程序
在实际运行机器人之前，进行程序的测试和调试非常重要。这包括确认刀具和刀具补偿设置正确，以及工件放置和夹紧等。
运行程序
确认所有设置无误后，启动主轴和冷却液，运行编写好的加工程序进行加工。加工完成后，关闭主轴和冷却液，移除工件并清理加工平台。
这些步骤提供了一个基本的框架，具体实现可能会根据不同的机器人型号和编程环境有所调整。建议参考发那科机器人的官方文档和操作手册，以获得更详细的指导和最佳实践。