自动送料程序的计数方法主要依赖于脉冲计数，具体步骤如下：
检测开关S1：
用于控制料斗中物料的空满状态。
检测开关S2：
用于检测装料车是否装满。当S2断开时，表示装料车已装满，此时开始定时发送脉冲；当S2闭合时，表示装料车为空，此时停止发送脉冲。
脉冲宽度：
每个脉冲的宽度代表一辆汽车。
七段数码管：
在S2处增设两个七段数码管，用于实时显示装车数。通过脉冲计数，两个数码管所显示的数值即为每日的装车数。
信号灯：
当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，表示传送电动机M3开始运行，传送电动机M2延迟M3电动机2秒后运行，同时送料电动机开始工作。
通过上述步骤，可以实现自动送料程序的计数功能，确保每次装料车装满后都能准确统计装车数，并通过七段数码管实时显示出来。