按键检查程序可以根据不同的微控制器和需求有不同的实现方式。以下是一个基于STM32的按键检测程序的示例，使用了按键扫描和消抖技术：
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
define KEY_UP GPIO_PIN_4
define KEY_DOWN GPIO_PIN_3
define KEY_LEFT GPIO_PIN_2
define KEY_RIGHT GPIO_PIN_1
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
void KEY_Init（void） {
// 初始化KEY0--》GPIOA.13,KEY1--》GPIOA.15 上拉输入
GPIO_InitStructure.Pin = KEY_UP | KEY_DOWN | KEY_LEFT | KEY_RIGHT；
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT；
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL；
HAL_GPIO_Init（GPIOA, &GPIO_InitStructure）；
}
void KEY_Scan（void） {
static uint8_t lastKeyState = {0, 0, 0, 0}；
uint8_t currentKeyState；
// 从硬件读取按键状态
currentKeyState = HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA, KEY_UP）；
currentKeyState = HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA, KEY_DOWN）；
currentKeyState = HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA, KEY_LEFT）；
currentKeyState = HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA, KEY_RIGHT）；
// 消抖处理
if （（lastKeyState != currentKeyState） && （currentKeyState == 1））
KEY_UP = 1；
else
KEY_UP = 0；
if （（lastKeyState != currentKeyState） && （currentKeyState == 1））
KEY_DOWN = 1；
else
KEY_DOWN = 0；
if （（lastKeyState != currentKeyState） && （currentKeyState == 1））
KEY_LEFT = 1；
else
KEY_LEFT = 0；
if （（lastKeyState != currentKeyState） && （currentKeyState == 1））
KEY_RIGHT = 1；
else
KEY_RIGHT = 0；
// 更新上一次按键状态
for （int i = 0； i < 4； i++）
lastKeyState[i] = currentKeyState[i]；
}
int main（void） {
HAL_Init（）；
KEY_Init（）；
while （1） {
KEY_Scan（）；
// 在此处添加按键处理逻辑
}
}
```
代码说明：
初始化：
`KEY_Init`函数用于初始化按键所连接的GPIO引脚，设置为输入模式并启用上拉电阻。
按键扫描：
`KEY_Scan`函数用于读取按键状态，并进行消抖处理。消抖逻辑通过比较当前按键状态和上一次按键状态来判断按键是否真正被按下。
主循环：
在主循环中调用`KEY_Scan`函数，并根据读取到的按键状态执行相应的操作。
建议：
消抖：在实际应用中，按键输入往往会有抖动，因此需要加入消抖逻辑来确保按键状态的准确性。
按键状态处理：根据具体需求，可以在主循环中添加按键处理逻辑，例如控制LED灯的开关、记录按键次数等。
优化：如果需要处理多个按键，可以将按键状态存储在一个数组中，并通过循环读取和更新。
这个示例代码适用于STM32F4系列微控制器，如果使用其他微控制器，可能需要调整IO初始化和按键读取的方式。