编写PLC程序指令表通常涉及以下步骤：
确定所需的功能
明确PLC程序需要实现的具体功能，例如控制逻辑、数据处理等。
选择合适的指令
根据所需功能选择适当的指令或操作码。例如，控制电机启动和停止可以使用M代码。
编写指令
将所选指令或操作码写入指令表中。每个指令应包括输入和输出参数，以确保正确执行功能。
测试指令
在编写完指令表后，使用模拟器或其他工具进行测试，确保其正确性。
优化指令
检查并优化指令，以提高效率和准确性。
额外建议
模块化设计：将程序划分为多个功能模块，每个模块负责特定任务，提高代码的可读性和可维护性。
注释详尽：在程序中添加清晰、简洁的注释，解释每个指令或模块的作用及其在整个程序中的位置和功能。
逻辑验证：确保控制逻辑准确无误，避免逻辑冲突或错误。
代码优化：在保证可读性的前提下，尽量简化代码结构，提升执行效率。
工具和资源
EXCEL表格：用于建立IO表、变量表和结构体，方便存档和管理。
GX Works2：一款常用的PLC编程软件，支持SFC编程语言。
组态软件：熟练掌握所选PLC品牌提供的组态软件，便于编程和调试。
通过遵循这些步骤和使用合适的工具，可以有效地编写和优化PLC程序指令表。