要钱起诉程序如下：
准备起诉状和相关证据材料
以公司或个人名义撰写起诉状，详细列明原被告信息、诉讼请求、事实与理由。
准备相关证据材料，包括欠条、合同、协议、收发货凭证、往来信函等。
提交起诉状和证据材料
到被告人所在地的法院提交起诉状及证据材料，并按照被告人数提供相应的副本。
缴纳诉讼费
提交起诉状后，需要缴纳相应的诉讼费。
等待法院受理
法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，将在七日内办理立案手续；不符合立案条件的，会裁定不予受理。
庭前准备
法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票。被告在收到通知后需提交答辩状及副本，并在指定期间内提交证据。
开庭审理
法院会安排开庭时间，并组织庭审，包括法庭调查、法庭辩论、法庭调解等环节。原告和被告需出庭参加诉讼，陈述事实、提供证据。
等待判决
开庭结束后，法院会在法定期限内作出判决。判决结果将邮寄给当事人。
执行判决
如果对方不履行判决，可以申请法院强制执行。法院可采取查封、扣押、拍卖等措施，强制被告履行还款义务。
建议：
在整个起诉过程中，建议聘请律师提供法律帮助，以确保诉讼顺利进行并维护自身合法权益。
在提交起诉状前，务必仔细检查所有材料，确保材料齐全、格式正确。