在子程序内延时可以通过以下几种方法实现：
使用中断来计时
可以将PID程序控制切换到手动状态，然后给一个固定的输出值，等待一段时间后，再将输出值切换回自动状态。这种方法不需要编写特殊的子程序，只需利用现有的手自动切换逻辑即可实现延时。
使用INT 21H功能调用
通过调用子程序并利用中断来实现每隔一秒显示一个大写字母的方法，可以推算出延时1秒的操作。具体实现需要用到内外两个循环和寄存器BX、CX和AL。外循环控制整体的延时时间，内循环通过设置参数为325（定时常数）来实现1ms的延时。若需要延时n秒，则将内循环重复n次。
编写延时子程序
可以编写一个延时子程序，然后在主程序中设置断点，通过调试模式来测量该子程序的准确延时时间。这种方法虽然简单，但精度可能不高，且需要手动调整延时时间。
使用定时器
利用单片机的定时器（如T0或T1）来定时，设置定时时间后，定时器开始计时，主程序继续执行。当定时时间到，定时器会申请中断，单片机响应中断并处理定时子程序，完成后返回到主程序继续执行。这种方法可以充分利用单片机的资源，实现精确的延时，且主程序可以继续执行其他任务。
使用高级语言特性
在一些高级编程语言中，如易语言，可以通过调用子程序的方式实现延迟加载功能模块。这种方式可以在程序启动时只加载主模块，当用户需要时再加载附加功能模块，从而提升启动速度并节省内存。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的延时方法。如果需要精确的延时且单片机资源充足，建议使用定时器的方法。如果需要简单的延时且对精度要求不高，可以使用中断或编写延时子程序的方法。
考虑实时性：在选择延时方法时，要确保延时操作不会影响主程序的实时性。使用定时器的方法可以更好地保证主程序的运行效率。
测试和验证：无论采用哪种方法，都需要进行充分的测试和验证，确保延时的准确性和稳定性。