在法兰克数控系统中，注释程序通常有以下几种方法：
使用括号（）或分号（；）
在括号（）内或分号（；）后添加注释文字，这是最常见的注释方法。
准备功能指令的注释
对于常用的准备功能指令（如G代码），可以在指令后面添加详细说明，解释其功能和参数。
注释的字体和显示
有些系统允许在注释中使用不同的字体来突出显示注释内容，以便于区分代码和注释。
文件名和路径
在编写程序时，可以在文件名或路径中添加注释，说明文件的内容和用途。
代码结构和变量命名
代码应该具备良好的结构和有意义的变量、函数名称，并在代码中添加必要的注释，以便于后续的修改和维护工作。
安全考虑
在编写程序时，必须考虑到机器人和操作员的安全，确保注释中包含相关的安全警示信息。
示例
```
； 工件坐标系设定指令 （G92）
； 功能： 设定起刀点相对工件坐标系原点的位置
； 格式： G92 X__Y__Z__
G92 X10 Y20 Z30；
； 快速定位指令 （G00）
； 功能： 将刀具快速移动到指定位置
； 格式： G00 X__ Y__ Z__
G00 X50 Y100；
```
通过这些方法，可以有效地注释法兰克数控程序，提高程序的可读性和可维护性。