在MATLAB中调用C程序可以通过以下步骤实现：
安装C编译器
确保你的机器上已经安装了VC、BC或Watcom C中的一种。
如果在使用MATLAB时已经设置过编译器，那么可以使用`mex`命令来编译C语言程序。如果没有设置，可以在MATLAB中输入`mex -setup`并按照提示进行设置。
编写C程序
创建一个C文件，例如`hello.c`，并包含`mex.h`头文件。
编写一个`mexFunction`，这是MATLAB与C程序之间的接口函数。例如：
```c
include "mex.h"
void mexFunction（int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]） {
mexPrintf（"hello, world!\n"）；
}
```
编译C程序
将C文件保存到指定的目录，例如`C:/TEST/`。
在MATLAB中，使用`cd`命令切换到C文件所在的目录。
输入`mex hello.c`命令来编译C程序。如果一切顺利，编译器会提示信息并正常退出。
调用编译后的C程序
如果编译成功，可以直接在MATLAB命令窗口中输入`hello`来运行编译后的程序，它会在屏幕上输出`hello, world!`。
示例
假设你已经完成了上述步骤，并且有一个名为`add.c`的C程序，内容如下：
```c
include "mex.h"
void add（double *result, double *input1, double *input2） {
*result = *input1 + *input2；
}
void mexFunction（int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]） {
if （nrhs != 2） {
mexErrMsgTxt（"Two input arguments required."）；
} else if （nlhs > 1） {
mexErrMsgTxt（"Too many output arguments."）；
}
plhs = mxCreateDoubleMatrix（1, 1, mxREAL）；
double *in1 = mxGetPr（prhs）；
double *in2 = mxGetPr（prhs）；
double *res = mxGetPr（plhs）；
add（res, in1, in2）；
}
```
你可以按照以下步骤在MATLAB中调用这个程序：
1. 编写C程序并保存为`add.c`。
2. 打开MATLAB并切换到`add.c`所在的目录。
3. 输入`mex add.c`来编译C程序。
4. 编译成功后，在MATLAB中输入`add（1, 2, 3）`，结果将会是`3`，因为`1 + 2 = 3`。
通过这些步骤，你可以在MATLAB中成功调用C程序，从而提高程序的执行效率。