在台达PLC中，实现循环程序的方法主要有以下几种：
使用RET指令
RET指令用于跳转到之前调用子程序的下一条指令，从而实现程序的跳转和循环执行。在子程序的最后一条指令使用RET即可。
使用计数器和跳转指令
通过设置一个计数器来记录循环的次数，并在循环开始的地方将计数器清零。在循环执行的程序段末尾使用计数器自增指令，并在条件判断语句中判断计数器是否达到循环次数要求。如果未达到要求，则跳转到循环开始的地方继续执行程序段；如果达到要求，则结束循环。
使用定时器和中断
定时器可以用来控制循环的时间间隔，中断可以用来触发循环的开始和结束。通过定时器和中断的结合，可以实现更加灵活的循环控制。
使用循环指令（如FOR循环）
台达PLC支持多种循环指令，如FOR循环，可以用于实现有限次循环。FOR指令允许你定义循环的起始值、结束值和步长，从而简化循环的编写。
使用子程序
子程序是一段独立的程序代码，可以在主程序中被多次调用。通过在子程序的最后使用RET指令，可以实现程序的循环执行。
示例代码
```pascal
// 定义计数器
M0.0： 计数器
// 初始化计数器
LD M0.0, 0
// 循环条件
CMP M0.0, 10
JZ END_LOOP
// 循环执行的程序段
// ...
// 计数器自增
INC M0.0
// 跳转到循环开始
JMP START_LOOP
// 循环结束
END_LOOP:
// 结束循环的代码
```
建议
选择合适的循环方式：根据具体的应用场景和需求选择最合适的循环方式，如计数器、定时器、中断或子程序。
注意代码的可维护性：为循环代码添加适当的注释和命名规范，确保其他人能够轻松理解和维护这段代码。
测试和验证：通过模拟器或者实际的PLC硬件设备来测试编写的循环程序，确保其按预期工作。
通过以上方法，你可以在台达PLC中实现高效的循环程序。