修改FANUC换刀程序主要包括以下步骤：
参数设定
根据加工需求确定换刀点的坐标值，一般为Z轴在有刀库机床上的换刀位置坐标，其参数是1241，单位为0.001mm，一般显示为负值，表示在第一参考点下方，如-20000，表示机械坐标Z-20.为第二参考点（换刀点）。
修改换刀宏程序
在宏程序中，找到Z轴返回第二参考点程序段，在此程序段后增加M6｡
修改PMC程序
在PMC程序中，直接将M6的译码信号导通G4.3，完成译码｡
将刀具寿命报警信号F64.0接通外部报警地址（A地址），并编辑相应报警信息，如“刀具寿命已到”｡
按屏幕下方[+]键，向右拓展菜单，直到看到[TL寿命]按键｡
按下[TL寿命]按键，进入寿命管理页面｡
按下｢操作｣按键，看到新的菜单，然后按下｢编辑｣按键，输入需要配置的刀具号，按下｢插入｣按键，可以看到添加了新的刀具内容｡
注意事项
在修改系统参数时，建议首先记录好修改前的数据，以免因误操作导致不必要的损失｡
换刀点修改后，还要关注主轴定位角度是否与换刀架匹配，主轴定位角度修改参考主轴定位参数设置｡
通过以上步骤，可以实现对FANUC换刀程序的修改。建议在修改前仔细核对参数设置，并在修改后进行充分的测试，以确保修改后的程序能够正常工作。