发那科MF系统录入程序的方法如下：
准备程序文件
确保程序文件格式为发那科MF系统支持的格式。
打开程序管理界面
打开发那科MF系统的软件。
进入程序管理界面，选择“导入”选项。
选择要导入的程序文件，并按照提示进行导入。
确保程序文件的路径和文件名正确，以避免导入失败。
新建程序
将机床模式打到“编辑”状态。
按操作面板的“PROG”功能键。
按屏幕下方的“目录”选项，接着按“操作”选项。
例如，想新建一个“100”程序，可以通过操作机床面板数字键编写“100”，然后按“创建程序”选项，完成新建“100”程序的操作。
MDI模式下手工编写程序
将机床模式开关打到“MDI”状态。
按机床操作面板的“”功能键，进入“程序”界面。
手工编写简短的程序，程序开头为“O（字母）+ 0000（数字）”，结尾为“%”，编写完一段程序后，需按“EOB”键。
例如，换刀操作的程序可以编写为“T4 M6 ；”。
上传程序到设备
在编程软件中选择需要编写的程序。
打开程序编辑界面，指定程序号并添加注释。
按照编程语言的语法规则编写代码。
编写完成后，使用上传功能将程序上传到设备中。
设备执行程序时，系统会根据程序号来执行对应的程序。
使用U盘输入程序
将U盘插入机床的面板上的PCMCIA接口。
在手动输入方式（MDI）下，修改设定画面I/O通道为4（或20参数改为4）。
选择编辑方式，按系统面板的“程序”键。
按屏幕下方对应的软键，选择“”，并按“”。
按屏幕下最右边三角键，并选择“”。
显示U盘内的程序文件，按找到文件名，输入想要输入的程序文件名（如O1234.NC），按“”，再给一个程序名（如2345），按“”，屏幕右下角会出现闪烁，等闪烁的输入消失，程序即已读取到系统当前目录。
建议：
在进行程序录入前，建议先备份现有程序，以防不必要的问题。
熟练掌握MF系统的操作界面和功能键，可以提高编程效率。
如果对程序编写不熟悉，可以先从简单的程序开始练习，逐步掌握复杂的编程技巧。