使用码盘编写程序通常涉及到对码盘工作原理的理解,以及如何将码盘的机械转动转换为电信号进行处理。以下是一个使用码盘进行测速的简单C语言程序示例,该程序使用了Atmel AT89C52微控制器和码盘。
```c
include include define uint unsigned int define uchar unsigned char float f = 0; // 用于计算码盘转动的线速度 uchar code_table = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F}; // 码盘数字码对应表 void display(); // 显示函数 void delay(uint v); // 延时函数 void init(); // 初始化函数 void main() { uchar i, j, k; uint count = 0; // 计数器 uchar code; // 当前码盘位置码 init(); // 初始化定时器和中断 while (1) { // 读取码盘位置码 code = P1 & 0x0F; // 假设码盘数据通过P1口读取 // 将码盘位置码转换为十进制数 for (i = 0; i < 10; i++) { if (code_table[i] == code) { count = i; break; } } // 根据计数器计算线速度 f = count * 360.0 / TIME_CYLC; // 假设码盘周长为360度,TIME_CYLC为定时器周期 // 显示速度 display(); // 延时一段时间 delay(1000); } } void init() { TMOD = 0x51; // T1计数器, T0定时器, 方式1 TH0 = (65536 - 10000) / 256; // 定时器T1的高位 TL0 = (65536 - 10000) % 256; // 定时器T1的低位 TR0 = 1; // 启动定时器T0 TR1 = 1; // 启动定时器T1 ET0 = 1; // 使能定时器T0中断 EA = 1; // 使能全局中断 } void display() { // 在这里编写显示函数,将速度显示在数码管上 // 例如:LED0_data = (f / 1000) % 10; // LED1_data = ((f / 100) % 10) + 10 * (f / 1000); // LED2_data = ((f / 10) % 10) + 100 * (f / 1000); // LED3_data = f % 10; } void delay(uint v) { uint i, j; for (i = v; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } ``` 请注意,这个程序是一个简单的示例,实际应用中可能需要根据具体的码盘类型和接口进行调整。例如,如果使用的是其他类型的码盘或者接口,可能需要修改端口配置和读取码盘数据的方式。此外,显示函数`display()`也需要根据实际的显示设备进行编写。