手绘梯形图程序可以按照以下步骤进行：
确定程序流程
首先需要确定PLC程序执行的流程，包括需要检测的输入信号和需要控制的输出信号。
选择编辑软件
选择一款常用的编辑软件，例如SIEMENS S7-300或S7-400。
选取元件
在软件中选取相应的元件，例如继电器、计数器、定时器、电机等。
组装元件
将选取的元件通过软件组装成梯形图，按照程序流程的顺序排列和连接。
编辑逻辑
根据程序流程，在软件中设置元件的逻辑行为，包括开关状态、时间、计数等。
保存程序
完成PLC梯形图的设计后，将程序保存到控制器中，即可实现对输入输出信号的控制。
额外建议
手工绘制：可以先用手工绘制梯形图的基本形状，然后使用编辑软件进行详细设计和逻辑设置。
多实践：多动手实践，参考其他人的程序，可以更快地掌握梯形图的绘制技巧。
检查优化：在完成梯形图后，应仔细检查图中的逻辑是否正确，并进行必要的优化，确保梯形图的逻辑清晰、简洁、易于理解和实现。