在机床上编程通常包括以下步骤：
分析零件图纸
理解零件的形状、尺寸和精度要求。
确定加工工艺和加工路线。
选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点（选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点）。
计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
使用数控编程语言（如G代码和M代码）编写程序。
根据加工路线和工艺参数，按照数控系统规定的代码及程序段格式编写。
程序校验和调试
使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。
根据仿真结果修改程序，直到程序满足加工要求。
机床设置
将工件安装在机床上，并安装好刀具和夹具。
运行程序
将G代码程序加载到CNC机床的控制系统中，并启动程序进行加工。
监控和调整
在加工过程中监控机床运行情况，并根据需要调整切削参数或停机检查。
后处理和检验
对加工完成的零件进行后处理（如去毛刺、清洗等）。
进行质量检验，确保零件符合设计要求。
示例程序结构
```
%O1000； % 主程序编号
G21；% 设置单位为毫米
G90；% 绝对坐标编程
T1 M6； % 刀具更换指令，选择刀具1
G0 X0 Y0；% 快速定位到起始位置
M3 S1000；% 启动主轴，设定转速1000RPM
G1 Z-5 F100； % 启动直线插补，加工至Z轴深度-5
G1 X50 Y50； % 刀具沿直线插补至X50 Y50
M98 P1010； % 调用子程序1010
G1 X100 Y100；% 继续主程序
```
编程方法
手工编程：适用于形状简单、计算量少的零件。过程包括分析零件图样、工艺处理、数值计算、编写程序清单、程序输入和检验。
自动编程：利用计算机辅助编程技术（CAD/CAM）自动生成数控程序。适合复杂零件或需要大量计算的零件。通过专用的软件（如Master CAM）完成零件造型、自动编程和后置处理。
CAD/CAM：利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。此类软件功能单一，但简单易学，价格较低，适合中小企业。
建议
熟悉编程语言：掌握数控编程语言（如G代码和M代码）是编程的基础。
使用仿真软件：在编写程序后，使用仿真软件进行验证，确保程序的正确性。
持续学习：数控编程技术不断更新，持续学习新的编程方法和工具可以提高编程效率和质量。
通过以上步骤和建议，可以有效地在机床上进行编程，确保加工质量和效率。