数控铣床程序的编程步骤如下：
确定加工工件的几何形状和尺寸要求
根据工件的设计图纸和要求，确定加工所需的几何形状和尺寸，包括外形轮廓、孔位和平面等。
确定加工工艺
根据工件的几何形状和尺寸要求，结合数控铣床的加工能力和工艺要求，确定加工工艺，包括切削刀具的选择、切削速度、进给速度和切削深度等。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码和M代码）编写数控程序。数控程序是一系列指令的集合，用于控制数控铣床的加工过程。根据工件的几何形状和加工工艺，编写相应的切削路径和加工指令。
示例代码片段：
```
G92 X20 Y10 Z10 ； 设置加工原点在距离刀具起始点X=-20,Y=-10,Z=-10的位置上
G01 X10 Y10 Z-10 F100 ； 直线插补，从（10,10,0）到（10,10,-10），进给速度100mm/min
```
软件验证和调试
在将数控程序加载到数控铣床之前，使用专门的数控编程软件进行验证和调试。通过模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性，并进行必要的修改和调整。
加载数控程序
将编写好的数控程序加载到数控铣床的控制系统中。通常使用传输介质（如U盘或网络）将程序传输到数控铣床的控制系统中。
设置加工参数
根据加工工艺要求，对数控铣床进行必要的设置和调整，包括刀具的安装、加工速度和进给速度的设置等。
加工工件
启动数控铣床，根据加工程序的指令进行加工。数控铣床将根据程序中的指令，自动控制刀具的运动轨迹和加工参数，实现工件的精确加工。
检查加工结果
加工完成后，进行工件的检查和测量，验证加工结果是否符合要求。如有必要，进行修正和调整。
常用G代码和M代码
G00：快速移动到指定位置。
G01：直线插补。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G92：设置加工坐标系。
G53：选择机床坐标系。
M00：暂停CNC系统运行，以便手动更换刀具。
M01：准备功能，用于机床的初始化。
M02：程序结束。
M03：主轴旋转。
M04：冷却液开。
M05：冷却液关。
编程实例
```
； 设置加工坐标系
G92 X20 Y10 Z10
； 定义刀具
T01 10
； 加工槽
G01 X50 Y50 Z-2
F100
G01 X50 Y50 Z-4
F100
； 结束程序
M02
```
通过以上步骤和示例代码，可以完成数控铣床程序的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤和指令，确保程序的正确性和有效性。