发那科机器人复制程序的方法如下:
进入程序所在文件夹
在EDIT编辑模式下,按功能键PROG进入程序所在文件夹。
按翻页键找到目录软键并按下,进入文件夹。
单个复制或剪切
将光标移动到需要的副文件夹,按下INPUT键打开当前文件夹。
按操作键,然后翻页找到复制和剪切软键(图2),进行单个复制或剪切。
批量复制
将光标移动到需要复制的起始位,按下左下角RANGESELECT按键。
在出现的画面中移动光标进行批量复制,每次不能超过10个单断。
粘贴方法
选择一个合适的文件或文件夹打开进入,按下操作按键。
翻页找到粘贴按键按下即可。
注意事项:
确保在复制程序前已经备份了原程序,以防意外丢失。
在操作过程中,务必看清楚英文界面的含义,以确保正确操作。
如果使用的是发那科0i-MD系统,还需要检查机床端接口设置是否正确,包括I/O设置和软件设置。
通过以上步骤,你应该能够成功复制发那科机器人的程序。如果仍然遇到问题,建议检查机床和软件设置,或者联系发那科的技术支持获取帮助。