在海德汉数控系统中，调用子程序的方法如下：
使用LBL标号调用子程序
在子程序的开始位置使用`LBL`命令进行标记。
在需要调用子程序的地方使用`CALL`命令，后跟子程序的标号。
子程序执行完毕后，返回到`CALL`命令之后的程序段继续执行。
循环调用子程序
如果需要重复调用子程序，可以使用`LBL1`等标号标注子程序的开始位置。
使用`CALL LBI7REP`命令来调用子程序标号和重复次数。`LBI7REP`命令后的数字表示子程序需要重复的次数。
子程序不能包含的内容
子程序不能调用本体（即不能调用自身）。
子程序不能在主程序的`M2`或`M30`之前编程，否则无需调用就已经至少调用了一次。
调用的子程序不能包含辅助功能`M2`或`M30`，也不能包含调用程序中的程序，否则会导致无限循环。
子程序的存储
要调用的子程序必须存入TNC的硬盘中。
如果子程序与主程序在同一目录，只需输入程序名；否则必须输入完整的路径。
示例
```plaintext
BEGIN PGM
； 主程序部分
TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ； 调用刀具TCH PROBE 483 MEASURE TOOL
Q340=+1
CHECK ~Q260=+100
CLEARANCE HEIGHT ~Q341=+0
PROBING THE TEETHM140 MB MAX
QUICK RAISE TO MAX HEIGHT
TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ； 重新调用刀具
CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~
Q339=+1
DATUM NUMBER
CYCL DEF TOLERANCE
CYCL DEF T1
CYCL DEF DWELL TIME
CYCL DEF DWELL3
M3
START SPINDLE M7
LINE TO X+0 Y+0 F MAX
Z+0
LBL 1 ； 标记子程序开始位置
LOOP_SUBROUTINE:
； 子程序部分
LIZ-0.5 F500
； 子程序结束，返回到主程序
CALL LBL1
END LOOP_SUBROUTINE
END PGM
```
在这个示例中，`LBL 1`标记了子程序的开始位置，`LOOP_SUBROUTINE`标签后的程序段表示子程序的内容，`CALL LBL1`用于循环调用子程序。
建议
在编写子程序时，确保每个子程序都有一个唯一的标号，并且子程序的逻辑清晰，避免无限循环。
如果子程序需要多次调用，使用`LBL1`等标号进行标记，并使用`CALL LBI7REP`命令进行循环调用。
确保子程序不包含`M2`或`M30`辅助功能，并且不包含调用程序中的程序，以避免程序执行错误。