当车辆的电子稳定程序（ESP）失效时，可以采取以下步骤来解决问题：
手动关闭ESP系统
长按ESP按钮约5秒钟，如果ESP指示灯亮起，说明防侧滑功能已经失效。此时，如果手动关闭无效，建议尽快寻求专业维修服务。
检查踏板刹车开关
将车辆停靠在路边，熄火，检查踏板刹车开关是否松动。如果是的话，需要将其固定好。然后重新启动车辆，故障灯可能会消失。
利用诊断设备读取故障代码
如果ESP故障灯常亮，可能是由于误操作导致电子车身稳定系统被关闭。为了确保行驶安全，建议尽快前往汽修店使用解码器读取故障代码，查明故障原因并采取有效的修理措施。
检查传感器和相关硬件
电子稳定程序（ESC）的故障可能是由传感器（如轮速传感器、转向角传感器和侧向加速度传感器）故障、控制单元故障、线路问题或保险丝熔断等原因引起的。建议前往维修店进行全面检查，并由专业维修技师进行诊断和修复。
保持低速行驶并开启双闪警示灯
在前往维修店之前，如果车辆没有配备电子稳定程序或者警告灯并未亮起，但怀疑可能存在故障，建议保持低速行驶并开启双闪警示灯，以确保行车安全并避免对周围其他道路使用者造成危险。
避免过度转向和急转弯
在处理ESC故障时，适当的行车策略至关重要。降低车速有助于减少潜在风险，避免过度转向和急转弯，同时为后续维修工作争取更多时间。
通过以上步骤，可以有效地解决电子稳定程序失效的问题，并恢复车辆的正常运行和安全性能。建议尽快联系专业维修服务，以确保问题得到妥善解决。