在FANUC宏程序中，要调出小括号，可以通过修改系统参数来实现。以下是具体步骤：
打开系统参数设置
将机床模式选择打到“MDI”状态。
按机床操作面板上的“设定”功能键，然后选择“写参数”选项。
修改参数32040
在“写参数”状态下，输入参数“3204”并选择“PAR”设置。
将参数32040的值从“0”改为“1”。
确认修改并退出
修改完成后，按输入键确认设置。
最后，将“写参数”改回“0”并按下复位键，以恢复系统默认设置（如果需要）。
完成上述步骤后，你就可以在FANUC宏程序中输入小括号“（ ）”了。
注意事项：
修改系统参数可能会影响其他程序或设置，建议在修改前备份相关文件。
不同型号的FANUC系统可能参数设置有所不同，建议参考具体机床的用户手册或联系技术支持以获取准确信息。