当电饭锅程序出现混乱时，可以尝试以下几种方法来解决问题：
重启电饭煲
将电饭煲的电源拔掉，等待几分钟后再重新插上电源，然后重新设置程序。
恢复出厂设置
长按功能选择按钮和保温按键各3秒钟，以恢复出厂设置。
检查电源和连接
确保电源线正常连接，电源插座稳固。
检查伺服放大器插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。
清洁电饭煲内部
将电饭煲内胆取出，清洗干净，并确保内部干燥后再重新使用。
更换部件
如果定时器的电动机出现问题，可能需要更换新的电动机。
如果伺服电机或编码器损坏，可能需要更换这些部件。
联系售后服务
如果以上方法都无法解决问题，建议联系电饭煲的售后服务中心，寻求专业的帮助和建议。
在尝试以上方法时，请确保在操作过程中安全，避免触电或损坏电器。如果对电器维修不熟悉，建议请专业人员进行处理，以确保安全并提高解决问题的成功率。