S7200是西门子推出的一款逻辑控制器，用于工业自动化控制系统。编程是配置和控制PLC的关键步骤之一。S7200可以通过多种编程语言进行编程，包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、语句表（Statement List, STL）、指令表（Instruction List, IL）和结构化文本（Structured Text, ST）。
选择编程语言
根据控制需求选择合适的编程语言。梯形图（LD）直观易懂，适合初学者；语句表（STL）和指令表（IL）适合详细描述程序逻辑；结构化文本（ST）功能强大，适合复杂逻辑的编程。
编写程序代码
根据程序结构和输入输出要求，编写程序代码。在编写代码时，要使用适当的指令和函数块，如位指令、数学运算指令和移位指令。
调试程序
编写完程序后，要进行调试以确保程序可以正确地运行。这包括检查程序中的语法错误和逻辑错误，并验证程序与硬件的连接是否正确。
文档记录
在编写S7200程序时，要进行适当的文档记录，以便于后续的维护和升级。
使用编程软件
使用西门子提供的编程软件（如STEP 7 MicroWIN）进行程序编写和调试。安装编程软件后，设置语言为中文可以提高编程效率。
设置和配置
根据控制需求设置PLC的输入输出模块、通信接口等。确保编码器的输入和输出信号与逻辑程序的输入和输出端口匹配。
编写具体程序示例
```PLC
ORG 100
L I0.0 ； 检测手动按钮或传感器信号
T M0.0 ； 记录运动方向（0为正转，1为反转）
L M0.0 OUT Q0.0 ； 正转输出
L M0.1 OUT Q0.1 ； 反转输出
JMP 100 ； 循环执行
END
```
注意事项
在编写程序时，要遵循S7200编程规范和命名规则，以便提高程序的可读性和维护性。
进行数学运算时，注意手动执行类型转换（如BTI、ITD），以提高代码效率和可读性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地编写和调试S7200程序，实现工业自动化控制系统的各种功能。