编写PLC称重表程序需要考虑以下几个关键步骤：
变量定义
输入变量：包括启动按钮、停止按钮、实时重量等。
输出变量：包括进料电机、合格灯、不合格灯等。
数据变量：包括目标重量、误差范围、计数器等。
程序设计
主程序框架：
使用IF语句控制启动和停止。
使用CASE语句处理不同的工作步骤。
称重控制：
读取实时重量并进行比较。
根据比较结果控制气缸或电机的动作。
程序段编写
系统启动功能：
当按下启动按钮后系统运行。
称重传感器信号转换：
将称重传感器的模拟量值转换成实际工程单位值。
气缸动作控制：
通过比较指令实现哪个气缸动作，例如气缸2得电剔除不合格物品，气缸1得电推出合格物品。
```pascal
// 变量定义
VAR
Start: BOOL； // 启动按钮
Stop: BOOL； // 停止按钮
Reset: BOOL； // 复位按钮
Weight: REAL； // 重量模拟量输入
Motor: BOOL； // 传送带电机
Valid: BOOL； // 合格指示灯
Invalid: BOOL； // 不合格指示灯
Alarm: BOOL； // 报警指示灯
Weight_Real: REAL； // 转换后的实际重量值
Weight_Set_H: REAL； // 重量上限设定值
Weight_Set_L: REAL； // 重量下限设定值
System_Flag: BOOL； // 系统运行标志
END_VAR
// 主程序框架
IF Start AND NOT Stop THEN
System_Flag := TRUE；
ELSIF Stop THEN
System_Flag := FALSE；
END_IF；
// 称重控制
IF System_Flag THEN
CASE
0: // 等待启动
IF Start THEN
System_Flag := TRUE；
Weight := Read_Weight（）； // 读取实时重量
END_IF；
1: // 进料
Motor := TRUE；
IF Weight >= （Weight_Set_H - 0.5） THEN
// 合格，执行装箱操作
Valid := TRUE；
Invalid := FALSE；
Alarm := FALSE；
ELSE
// 不合格，执行剔除操作
Valid := FALSE；
Invalid := TRUE；
Alarm := FALSE；
END_IF；
END_CASE；
END_IF；
// 函数块（FB）或子程序（Subroutine）用于读取重量、转换单位等
// 这里省略具体实现
// 报警提示功能
IF （Invalid AND NOT Alarm） THEN
Alarm := TRUE；
// 触发报警
END_IF；
```
建议
调试和测试：
在实际应用中，务必进行充分的调试和测试，确保程序在各种工况下都能稳定运行。
安全性：
考虑加入安全机制，如急停按钮、超重报警等，以确保生产安全。
优化：
根据实际生产需求，不断优化程序，提高称重精度和控制效率。