3轴CNC程序的编写主要涉及以下几种方法：
G代码编程
G代码是一种通过指令方式来控制机床运动的编程语言，适用于已经熟悉G代码的操作员，可以实现更加精确的控制和灵活的加工。
常见的G代码指令包括：
G00：快速定位指令
G01：线性插补指令
G02/G03：圆弧插补指令
G17/G18/G19：选择工作平面的指令
G20/G21：设置单位制的指令
G90/G91：设置绝对或增量坐标系的指令
M代码：控制机床辅助功能的代码，如主轴正转/反转、主轴停止、冷却液开启/关闭、程序结束等。
CAM软件编程
CAM软件通过图形界面生成G代码，根据用户提供的工件图纸和加工要求自动生成加工路径和G代码，适合初学者和需要快速编程的场合。
编程步骤
设计工件图纸
使用CAD软件设计工件的三维模型。
选择编程方式
根据熟练程度和加工需求选择G代码编程或CAM软件编程。
编写G代码
如果使用G代码编程，需要手动编写G代码指令，包括切削路径、速度、进给量等参数。
如果使用CAM软件，通过软件的图形界面设置加工参数，生成G代码。
设置机床参数
根据具体机床型号和加工要求设置工作坐标系、单位制、切削参数等。
测试和验证
在实际机床上进行测试，验证程序的正确性和有效性。
优化和调整
根据加工结果对程序进行优化和调整，以达到最佳的加工效果。
示例程序
```gcode
； 快速定位到起点
G00 X0 Y0 Z0
； 线性插补到终点
G01 X100 Y50 Z0 F100
； 圆弧插补
G02 X150 Y100 Z0 I50 J50 F100
； 停止主轴
M05
； 程序结束
M30
```
建议
学习资源：建议学习相关的CNC编程教材或在线课程，掌握G代码的基本知识和编程技巧。
实践操作：通过实际操作机床，熟悉机床的操作和编程过程，提高编程能力。
使用专业软件：对于复杂的加工任务，建议使用专业的CAM软件，以提高编程效率和减少错误。