ABB返回程序通常是指 功能程序或 例行程序中的返回指令。以下是关于如何编写ABB返回程序的详细步骤和说明：
添加指令的列表中，选择“ProcCall”指令
选中要调用的例行程序（Routine1），然后单击“确定”。
使用RETURN指令
RETURN指令用于从当前函数或子程序返回至调用处。当此指令被执行时，会马上结束本例行程序的执行，并返回程序指针到调用处。
带参数的例行程序
如果需要编写带参数的例行程序，可以选择“Function”类型，并在参数里添加参数，同时指定该函数的数据类型。
功能程序的固定格式为：以`FUNC`开始，以`return`结束。
```abb
FUNC MyFunction（IN param1 INT, IN param2 STRING）
// 在这里编写功能程序的代码
RETURN
ENDFUNC
```
在这个示例中，`MyFunction`是一个带两个参数的功能程序，`param1`是整数类型，`param2`是字符串类型。程序体中可以编写具体的逻辑，最后以`RETURN`指令返回。
建议
确保在编写返回程序时，指令和参数的类型要匹配，并且遵循ABB编程的规范。
如果不确定如何编写特定的功能程序，可以参考ABB的官方文档或相关教程，这些资源通常会提供详细的指导和示例。