如果劳动仲裁程序出现错误，可以采取以下措施：
提起诉讼
劳动者或用人单位在收到仲裁裁决书之日起十五日内，可以向当地人民法院提出诉讼请求。
申请撤销裁决
用人单位在收到仲裁裁决书之日起三十日内，可以向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。申请撤销裁决的情形包括：
适用法律、法规确有错误。
劳动争议仲裁委员会无管辖权。
违反法定程序。
裁决所根据的证据是伪造的。
对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据。
仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。
人民法院经组成合议庭审查核实裁决有上述情形之一的，应当裁定撤销。
重新申请仲裁
如果撤销仲裁裁决的申请被驳回，可以在一定期限内（一般为收到驳回申请裁定之日起10日内），向有管辖权的劳动争议仲裁委员会重新申请仲裁。
补充或更正申请
如果申请仲裁的事项或请求表述不准确，可以在仲裁过程中申请变更或补充。但如果已经过了首次开庭前的时间节点，变更或补充可能会受到限制。
寻求法律援助
如果经济困难，无法承担诉讼费用，可以向当地的法律援助机构申请法律援助。法律援助机构会根据情况提供免费的法律服务。
建议
及时行动：发现仲裁程序错误后，应尽快采取措施纠正，并与仲裁庭积极沟通，以保障自身合法权益。
收集证据：在申请撤销裁决或提起诉讼时，应准备好充分的证据和材料，以支持自己的主张。
咨询专业律师：在处理复杂的仲裁程序问题时，建议咨询专业的律师，以确保自身权益得到有效维护。