数控打横孔程序的编程方法如下：
确定坐标系和参考平面
数控钻床一般采用三轴（X、Y、Z）坐标系，分别代表工件在水平方向、垂直方向和转动方向上的位置。确定工件坐标系和参考平面是编程的第一步。
确定钻孔位置和深度
通过测量工件上的定位点或使用专用测量仪器来确定钻孔的位置和深度。
编写程序
使用G代码和M代码来描述加工过程。G代码用于控制轴的运动，M代码用于控制辅助功能，如冷却液的喷洒等。
设置钻孔工具和切削参数
根据需要设置钻头的尺寸和切削参数，如进给速度、主轴转速等。这些参数将影响钻孔的质量和效率。
编写循环程序
对于大批量的钻孔作业，可以编写循环程序来实现连续加工。循环程序可以复用之前编写的钻孔程序，只需要调整坐标和深度等参数即可。
调试程序
完成编程后，通过模拟器或者实际设备来验证程序的正确性和准确性。
示例程序（使用G81指令）
G81指令是用于进行简单孔加工的指令之一，主要用于进行常规的打眼操作。其编程格式如下：
```
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
X：孔的位置坐标（X轴）
Y：孔的位置坐标（Y轴）
Z：孔的位置坐标（Z轴）
R：孔的半径
F：进给速度
示例
假设我们要在工件上钻一个直径为10mm，深度为20mm的孔，位于工件的X-Y平面上，坐标为（100, 50）。进给速度为100mm/min。
程序如下：
```
G81 X100 Y50 Z20 R5 F100
```
注意事项
刀具补偿：
在使用G81指令进行孔加工时，需要注意刀具的补偿设置，确保加工结果准确。
冷却液：
可以使用M代码（如M08）来控制冷却液的开启和关闭，以确保加工过程中的冷却和润滑。
通过以上步骤和注意事项，你可以完成数控打横孔程序的编程。建议在实际编程过程中，多次调试和验证程序，确保其准确性和效率。