徒手编数控程序主要涉及以下步骤：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合哪种类型的数控机床。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
选择合理的走刀路线及切削用量，确保换刀次数少、空行程路线短及工序集中。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算刀具中心的运动轨迹。对于简单计算可以采用三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助CAD等工具完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，以确保程序的正确性。
程序的输入
手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
程序的校验与首件试切
将程序内容输入到数控装置中，进行空刀运转，检查机床的运动轨迹是否正确。
若有图形显示功能，可以采用模拟刀具切削过程的方法进行检验。
必须进行零件的首件试切，以验证程序的正确性和合理性，并根据实际加工情况对程序进行优化。
通过以上步骤，可以完成徒手编数控程序的过程。建议编程人员在实际操作中，充分考虑数控机床的性能和指令功能，合理安排加工路线和切削用量，以确保加工效率和零件质量。