处理码垛机程序异常时，可以按照以下步骤进行：
立即停止设备
在处理任何故障之前，首先确保设备已经停止运行。按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮，确认设备完全停机后再进行后续的检查和处理工作。如果需要，断开设备电源，以防止意外启动。
检查接近开关
检查接近开关与感应板是否对正或距离是否过远。
检查接近开关的接线是否松动或断线，必要时重新连接。
检查接近开关是否损坏，如有损坏需更换。
检查光电开关
对于对射式光电开关，检查发射端与接收端是否对正。
对于反射板式光电开关，检查反射板是否对正。
对于正反式光电开关，检查与被检测物体的距离是否合适，确保没有异物遮挡。
检查光电开关的接线是否松动或断线，开关是否损坏。
检查气缸及其磁环开关
检查气缸杆是否完全伸出或缩回到位，如有问题可调节气缸缓冲垫。
检查磁环开关位置是否正确，移动磁环开关使其指示灯亮起后再固定。
检查电磁阀
检查电磁阀是否故障，必要时更换电磁阀。
检查机械部件
检查机械部件是否磨损严重，需要更换的部件应及时更换。
检查电气元件是否故障，需要维修的部件应及时维修。
检查控制系统
检查控制系统是否正常工作，如发现故障应及时排除。
检查码垛机的参数设置，如货物定位、运动速度等，确保设置正确。
参考说明书和错误代码
查阅码垛机的使用说明书和变频器、伺服驱动器等部件的说明书，根据错误代码进行相应的处理。
联系售后服务
如果以上步骤无法解决问题，建议联系设备制造商的售后服务部门，寻求进一步的帮助和支持。
在处理码垛机程序异常时，务必注意安全，避免直接接触运动部件，确保故障排除过程顺利进行。