教别人写PLC程序可以按照以下步骤进行：
收集资料
收集程序及其附带的工艺流程和I/O分配表。
对收集到的程序进行分类，以不同品牌和功能细分。
理解程序
了解工艺流程：仔细阅读工艺流程，理解各个步骤和控制逻辑。
I/O分配：查看I/O分配表，并在程序注释中标注每个I/O点的用途。
理解中间位：在程序设计中，中间位常用于转接，要清楚其作用并在程序中注释。
理解定时器和计数器：掌握定时器和计数器的功能及其在程序中的应用。
理解陌生指令：对于不熟悉的指令，查阅电子指令手册并记录，以便后续学习。
编写程序
编写逻辑：根据工艺流程和控制逻辑，设计程序的逻辑结构。
绘制电路图：将系统的输入输出信号与PLC的I/O点对应起来，绘制电路图。
使用编程软件：选择合适的PLC编程软件（如博途V17、GX works2等），并按照软件指引进行编程。
调试和验证
编译程序：在编程软件中编译程序，检查是否有错误。
模拟运行：通过模拟运行程序，验证其控制逻辑是否正确。
实际测试：在实际设备上测试程序，确保其满足控制要求。
文档和注释
添加注释：在程序中添加必要的注释，解释每个部分的功能和逻辑。
使用标签：自定义系统软元件的名字，提高程序的易读性和可维护性。
持续学习和实践
学习新指令：不断学习新的PLC指令和功能，扩展自己的编程能力。
实践项目：通过实际项目不断锻炼编程技能，积累经验。
通过以上步骤，可以系统地教别人写PLC程序，从基础到高级，逐步提高编程能力和理解深度。