在博途软件中监控运动程序，可以遵循以下步骤：
建立新监控表或强制表
在项目树中，选择并打开新监控表或强制表。
在监控表中输入需要监控的变量地址。
修改输入变量的值
在新建立的监控表或强制表中，修改需要监控的输入变量的值。
转至在线状态
单击“转至在线”按钮，使程序处于在线状态，以便监控表能够实时反映PLC中的数据变化。
启用监视
单击“启用/禁用监视”按钮，启用监视功能，这样监控表中的数据才会实时更新。
通过以上步骤，就可以在博途软件中有效地监控运动程序的运行情况。如果遇到监控不到的情况，可以检查变量表和监控表中的设置是否正确，以及PLC的输入是否正常点亮。