OKUMA系统子程序的编程主要遵循以下步骤和规则：
子程序的定义和调用
子程序以`SUB`结尾，并且需要放在主程序内，通常在`M30`之后调用。
调用子程序时，使用`CALL`语句，后跟子程序的编号和参数。例如，`CALL o1111 q5`表示调用子程序`o1111`，其中`q5`是传递给子程序的参数。
子程序的结构
子程序可以包含各种加工指令，如G代码（控制机床运动）、M代码（控制辅助功能）、T代码（选择刀具）等。
子程序的最后一行通常是`RTS`，表示子程序执行完毕并返回主程序。
示例
```
O1000
G15H1
G90G0X0Y0
CALL O1
Q3
M02
O1
G91Z-1
RTS
```
这个子程序首先设置主轴高度为1mm（`G15H1`），然后移动到X0Y0位置（`G90G0X0Y0`），接着调用子程序`O1`，并传递参数`Q3`，最后执行`M02`（主轴停止）和`G91Z-1`（Z轴下移1mm），然后返回主程序（`RTS`）。
注意事项
确保所有程序名称都以字母开头。
参数传递时，确保格式和顺序正确。
在实际编程中，可能需要根据具体的加工需求和机床配置进行调整。
通过以上步骤和示例，你可以开始编写和调试OKUMA系统的子程序。建议参考OKUMA的官方编程手册和教程，以获得更详细的指导和更准确的编程技巧。