在PLC步进程序中，停止执行可以通过以下几种方法实现：
手动停止
通过手动操作PLC控制面板上的停止按钮或开关，可以立即停止PLC的步进编程。这种方式适用于紧急情况或需要立即停止PLC的情况。
条件停止
在编程中设置条件，当满足特定条件时，PLC会停止执行当前的步进程序。条件可以是输入信号的状态变化、计时器或计数器的值达到设定值等。
程序跳转
通过在编程中设置跳转指令，可以使PLC在执行到指定位置时跳转到其他位置，从而停止执行当前的步进程序。跳转指令可以是无条件跳转或根据特定条件跳转。
强制停止
在PLC编程中，可以设置强制指令，强制某个输出信号为特定状态，从而停止PLC的步进编程。强制停止适用于需要手动干预的情况，如测试、调试等。
停止输出指令
可以使用LD、AND、OR等逻辑指令将输出口的状态置为停止状态，从而停止PLC的输出动作。例如，使用LD指令将输出口的状态置为0，即可停止输出信号。
停止计数指令
如果在编程中使用了计数器指令，可以通过将计数器的值清零或者将计数器的使能信号置为0来停止计数。这样就可以实现对PLC的步进动作停止。
停止定时器指令
如果在编程中使用了定时器指令，可以通过将定时器的值清零或者将定时器的使能信号置为0来停止定时器的计时。这样就可以停止PLC的步进动作。
中断指令
PLC编程中常常使用中断来实现某些特殊功能，如紧急停止、故障处理等。可以通过触发中断来停止PLC的步进动作。
使用暂停按钮
在每个步进开始前加一个常闭急停按钮，在程序最后加LD指令，当按下急停按钮时，所有步进停止，并返回到第一步。这种方式可以实现在任何时刻暂停步进程序。
使用辅助继电器
在步进程序中使用辅助继电器M代替输出Y，并在M和Y之间放置急停按钮。当按下急停按钮时，M的状态保持不变，从而停止步进程序的执行。
根据具体的PLC型号和编程环境，可以选择合适的方法来实现步进程序的停止。建议在实际应用中，结合具体情况选择最合适的停止方法，并确保在停止程序前进行充分的测试，以避免意外情况发生。