要读懂单片机程序，可以从以下几个方面入手：
了解单片机的基本结构
单片机（MCU）通常包含CPU、存储器、IO（输入输出）接口、定时器、中断控制器、串口、DMA（直接内存访问）等部分。
存储器部分包括ROM（只读存储器）和RAM（随机存取存储器）。ROM中存储的是单片机启动时运行的程序，即Bootloader或操作系统内核，而RAM用于运行时的数据存储。
学习C语言
单片机的编程语言主要是C语言，因此学习C语言是读懂单片机程序的基础。
C语言的基本语法、数据类型、控制结构、函数等都需要掌握，以便能够理解和编写单片机程序。
阅读和分析主函数
单片机程序通常有一个包含主函数的文件，主函数是程序执行的起点。
主函数的结构通常包括`include`指令、`int main（）`函数体、以及一个无限循环（如`while（1）`）。
仔细阅读主函数的代码，理解每一语句的作用，以及它们是如何控制单片机硬件的。
理解函数调用
单片机程序中会包含多个函数调用，函数调用是程序执行流程中的重要组成部分。
学习如何识别函数调用，理解函数调用的参数传递和返回值，以及函数在主函数中的调用顺序和返回位置。
查看数据手册
单片机的数据手册详细描述了单片机的硬件接口、寄存器功能、外设配置等。
阅读数据手册可以帮助理解单片机程序中如何操作硬件，例如IO端口读写、定时器配置、中断处理等。
使用调试工具
使用调试器（如Keil、IAR、GDB等）可以读取和调试单片机程序。
调试器可以逐行执行程序，查看变量值、存储器内容，以及单步调试程序执行过程。
学习编程接口
单片机通过编程接口（如JTAG、SWD、ISP等）与外部设备通信，进行程序的烧录和调试。
学习这些编程接口的使用方法，可以帮助理解单片机程序的执行过程。
实践操作
通过实际编写和调试单片机程序，可以加深对程序逻辑和硬件操作的理解。
可以尝试使用不同的编程器和烧录器，以及在线编程服务，来读取和修改单片机中的程序。
通过以上步骤，可以逐步读懂单片机程序，并掌握单片机的编程和调试技能。