三轴镗孔程序的编程方法主要有以下几种：
手动编程
操作人员根据工艺要求，手动输入相关的G代码和M代码来完成镗孔操作。这种方式适用于简单的镗孔任务，但对于复杂的镗孔操作来说，手动编程将会非常繁琐和耗时。
通用编程软件
使用G代码生成软件等通用编程软件，可以根据机械加工中的常用参数和预设算法，自动生成镗孔的相关编程代码。这种方式减轻了操作人员的负担，提高了编程的效率，但对于特殊的需求可能不够灵活。
CAD/CAM软件
通过CAD软件绘制出工件的三维模型，并在CAM软件中进行后续加工操作设定，生成刀具路径和相应的编程代码，最终完成镗孔任务。CAD/CAM软件可以提供更多的功能和灵活性，适用于复杂的镗孔操作。
数控编程语言
学习和掌握数控编程语言的语法规则和函数库，如ISO编程语言，可以直接对镗孔操作进行编程。这种方式相对灵活性较高，可以满足各种复杂的镗孔需求。
镗孔编程的一般步骤
定义坐标系
确定工件的坐标系，通常选择机床坐标系或工件坐标系。
设置刀具参数
设置镗刀的直径、长度以及刀具偏置。
设定加工路径
根据内孔的形状和尺寸，设置镗孔的加工路径，可以选择直线、圆弧等路径。
设置切削参数
设置切削速度、进给速度以及切削深度等参数。
编写循环
根据加工路径和切削参数，编写循环语句来控制加工过程。
调试和验证程序
在进行实际加工之前，通过模拟加工或手动操作来验证程序的正确性。
进行加工
将编写好的镗孔程序加载到机床控制系统中，进行实际的加工操作，注意安全操作和监控加工质量。
常用镗孔编程指令
G代码指令：
G87指令用于自动化的镗孔加工，需要指定镗孔的深度、速度、进给等参数。
G00用于快速定位。
G01用于直线插补。
G02和G03用于圆弧插补。
基本X、Y、Z轴指令：
G0用于将刀具移动到指定坐标位置。
对刀指令：
G43用于刀具长度补偿。
进给速度指令：
G01用于设置进给速度。
示例程序（基于UG软件）
```g代码
G00 G90 G54 X0 Y0 M03 S850
G43H01 Z50
G00 Z1.0
G01 Z-30.F50
G00 G-49
G01 Z-71 F50
M19
G01 Y-0.1
M05
G91 G28Z0
M30
```
以上步骤和代码示例基于UG软件的一般操作流程，具体参数可能需要根据实际的机床和加工要求进行调整。