在单板机上替换程序，可以遵循以下步骤：
确保安全
确保单板机处于安全状态，关闭所有可能干扰程序替换的操作。
查阅操作手册
查找单板机的操作手册或用户指南，找到关于程序替换的详细说明。
找到相关操作
根据操作手册的指导，找到用于加载新程序的按钮、控制面板或接口。
加载新程序
将新程序文件传输到单板机，并按照手册中的指示进行加载。这可能涉及将文件复制到特定的存储位置或使用专门的工具进行烧录。
验证程序替换
加载完成后，重启单板机，验证新程序是否正确运行。
回退程序（如需要）
如果需要回退到之前的程序，重复上述步骤，但使用操作手册中关于回退的指示。
寻求帮助
如果对操作过程不熟悉或遇到问题，建议联系设备的维护人员或专业人士进行指导。
请注意，不同的单板机可能有不同的操作方式和步骤，务必严格按照操作手册进行操作，以确保安全和有效地替换程序。