通过美团小程序自取订单的步骤如下：
1. 打开美团App或微信中的美团小程序。
2. 进入美团外卖或直接选择想要购买的商品。
3. 选择商品规格并加入购物车。
4. 在订单结算页面，选择“到店自取”选项。
5. 确认订单信息无误后，提交订单。
6. 根据订单提示，按时到达指定的取餐地点，并凭借订单号取餐。
建议提前查看订单状态和取餐地点，以确保顺利取餐。